„Ptáci byli původní inspirací pro letadla a bratři Wrightové tento sen uskutečnili, ale i dnešní letadla jsou stále velmi vzdálená tomu, čeho jsou ptáci schopní,“ vysvětluje Won Dong Shin, doktorand z Laboratoře inteligentních systémů EPFL.
„Ptáci dokážou plynule přecházet z chůze do běhu a vzlétnout bez pomoci startovací dráhy nebo odpalovacího zařízení.“ Robot nazvaný RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple Environments - robotické vozidlo inspirované ptáky pro různá prostředí) to zvládne také.
Zdroj:
YouTube, NatureFlyBot
Technické řešení
Výzkumníci vyvinuli speciální ptačí nohy pro dron s pevnými křídly, které váží pouhých 620 gramů. Design maximalizuje různorodost pohybu při minimální hmotnosti. Těžší komponenty jsou umístěny blízko "těla", zatímco kombinace pružin a motorů napodobuje silné ptačí šlachy a svaly. Lehké nohy s klouby umožňují různé pozice pro chůzi, skákání a vzlet.
Mohlo by vás zajímat
Unikátní schopnosti
RAVEN dokáže:
- Chodit po nerovném terénu
- Překonávat mezery
- Vyskočit na vyvýšený povrch do výšky 26 centimetrů
- Vzlétnout bez pomoci člověka
- Efektivně využívat kinetickou a potenciální energii při vzletu
Mohlo by vás zajímat
Praktické využití
Tento průlomový design otevírá nové možnosti pro využití dronů v oblastech, které byly dosud nepřístupné. Robot může najít uplatnění při:
- Inspekčních činnostech
- Záchranných operacích v omezených prostorech
- Doručování zásilek v komplikovaném terénu
- Průzkumu hustě zalesněných oblastí
Zdroj: EPFL
„Tyto výsledky představují první krok k lepšímu pochopení designu a principů řízení létajících živočichů schopných pohybu ve více prostředích,“ říká vedoucí laboratoře Dario Floreano. Tým již pracuje na vylepšení designu a ovládání nohou, aby umožnil přistávání v různých prostředích.
Projekt RAVEN je součástí širšího trendu v robotice, kdy se výzkumníci inspirují přírodou pro vytváření efektivnějších a všestrannějších robotů. Podobné projekty zahrnují robotické chapadlo inspirované medúzou nebo robota PigeonBot II vybaveného skutečným holubím peřím pro lepší aerodynamiku.
Zdroj: EPFL, YouTube, Nature, Swissinfo
video
4 foto
